铆钉紧固件边缘尺寸的测量和轮廓缺陷检测。该边沿检测算法可以应用到紧固件头部尺寸和轮廓缺陷的检测中，通过实际检测图像可以观察其检测效果。

在原始输入图像中确定一个投影矩形，得到投影图像，之后进行滤波和边沿的确定。两条线段表明了检测到的边沿，两个线段的像素之差就是像素尺寸，通过标定即得到实际尺寸，完成了铆钉尺寸的测量。对于快速铆钉边沿轮廓内部有阴影的输入图像，需要根据实际情况，利用边沿处灰度变化的方向性来确定出边沿轮廓，排除干扰。

利用尺寸测量的方法，还可以对轮廓缺陷进行检测，原理与尺寸测量相同。具体方法如下：确定一个投影矩形，使它以紧固件头部的中心点为中心，进行尺寸测量。之后将投影矩形做中心点固定的圆周旋转，再进行尺寸测量，每次旋转的角度根据轮廓缺陷检测需要的精度而定，铆钉精度要求高，每次的旋转角度需要取得相对小些。

铆钉铆合时的稳定性，支柱式铆钉在铆合压力的作用下如果因为失稳而产生弯曲变形，也会造成保持架夹球、轴承回转不灵活等。因为铆钉在厚度方向弯曲的柔度   大，所以只需对铆钉在厚度方向的稳定性进行校核。环槽铆钉在用度较小的厚度方向弯曲的柔度为式中：λ为柔度，μ为高度系数，i为惯性半径，J为铆钉在厚度方向的惯性矩。

铆钉   次铆合时，可视为其下端固定，上端仅能平移面不转动。由于铆钉较短，其柔度一般都小于对应材料屈服   的柔度，故铆钉为小柔度杆，所以铆钉失稳的临界应力，则对铆钉进行压杆稳定性校核的公式。式中：为铆钉铆压时的实际稳定   系数，为规定的稳定   系数，一般取1.8-3.0，铆钉的工作应力。环槽铆钉如果计算结果不满足以上条件，说明铆钉铆合时稳定性不足，应通过加大铆钉厚度S来提高其稳定性。

浅兜孔浪形保持架整体刚性较差，在铆合时易产生铆钉变形、两半保持架错位等问题，所以在环槽铆钉设计时要合理选择铆钉和保持架参数，并进行相关验算，以免出现轴承夹球及回转不灵活等现象。